軟件介紹

Vladder是一款非常專業(yè)的矩形PLC編程軟件，我們可以通過(guò)Vladder免費(fèi)版來(lái)完成PLC和DDC產(chǎn)品的編程工作，并且著這款軟件還可以支持離線仿真和在線實(shí)時(shí)編程等多種功能，非常強(qiáng)大。

Vladder軟件特色

1、支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3；

2、支持梯形圖編程語(yǔ)言；

3、支持在線和離線仿真功能；

4、支持包括以太網(wǎng)、RS232、RS485、GPRS-DTU等通信方式對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程；

5、支持在線的程序修改和調(diào)試；

6、支持運(yùn)行狀態(tài)的程序?qū)崟r(shí)修改；

7、可實(shí)時(shí)監(jiān)控控制系統(tǒng)的所有狀態(tài)和變量；

8、支持在線的通信監(jiān)控調(diào)試助手；

9、強(qiáng)大的狀態(tài)機(jī)編程風(fēng)格，使復(fù)雜的程序清晰明快；

10、豐富的調(diào)試輔助工具；

11、豐富的指令和功能塊，包括自整定PID、運(yùn)控、浮點(diǎn)數(shù)、通信、指針等；

12、支持強(qiáng)大的子程序功能，可方便的進(jìn)行模塊化程序研發(fā)。

Vladder軟件功能

控制系統(tǒng)

---通訊功能---

現(xiàn)代的樓宇控制、工業(yè)控制、物聯(lián)網(wǎng)等項(xiàng)目對(duì)于控制系統(tǒng)通訊能力的要求越來(lái)越高，常在一個(gè)項(xiàng)目中涉及多種不同廠商、不同網(wǎng)絡(luò)、不同協(xié)議的設(shè)備，需要進(jìn)行很好的集成和監(jiān)控。

豐富的通信接口：矩形PLC分布式控制系統(tǒng)擁有多種不同的網(wǎng)絡(luò)接口，正是為解決此類問(wèn)題而設(shè)計(jì)的，矩形PLC引入了國(guó)際最新的網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，擁有豐富的通信接口、靈活的編程風(fēng)格、成熟的通訊協(xié)議，可以將大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的和非標(biāo)的通信接口集成進(jìn)來(lái)；用戶無(wú)需關(guān)心更多的細(xì)節(jié)，便可輕松解決通信難題。

簡(jiǎn)捷的編程風(fēng)格：矩形PLC內(nèi)嵌通信管理狀態(tài)機(jī)，對(duì)于通信任務(wù)的排隊(duì)、掉線、超時(shí)、錯(cuò)誤的處理均可自動(dòng)操作，無(wú)需用戶關(guān)心這些細(xì)節(jié)；用戶在編寫(xiě)通信程序時(shí)只需填入目標(biāo)地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、起始地址，其它的細(xì)節(jié)狀態(tài)均可自動(dòng)處理。

革命性的遠(yuǎn)程調(diào)試監(jiān)控：矩形PLC支持基于ADSL互聯(lián)網(wǎng)或GPRS-DTU無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)在線編程、調(diào)試、下載、監(jiān)控，用戶工程師坐在辦公室就可以對(duì)異地的控制系統(tǒng)進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)控，大大的降低了差旅和人力的成本。

控制系統(tǒng)

---運(yùn)控功能---

高速脈沖輸出：

l  支持6軸200K高速脈沖輸出；

l  支持4路AB相脈沖或4路方向脈沖或4路單脈沖高速計(jì)數(shù)；

l  提供豐富的功能強(qiáng)大的定位功能塊，方便用戶編程應(yīng)用；

l  高速脈沖計(jì)數(shù)，可定義4個(gè)比較DO輸出，4個(gè)延時(shí)DO輸出；

l  高速脈沖計(jì)數(shù)，可編寫(xiě)上限中斷，下限中斷梯形圖。

運(yùn)動(dòng)控制指令包括：ZRN / DSZR原點(diǎn)回歸指令、PLSV可變速脈沖輸出指令、DVIT單速中斷定長(zhǎng)定位指令、DRVI/ DRVA 相對(duì)/絕對(duì)位置控制指令、ITBL中斷多速定位指令等。

---PID功能---

矩形PLC自整定模糊PID控制功能，是采用先進(jìn)的算法并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工程師多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)而設(shè)計(jì)的，具有如下特點(diǎn)：

1、  響應(yīng)快速，采用Just-FiTTER(快速恢復(fù)設(shè)定值算法)；

2、  進(jìn)入穩(wěn)定期快，采用積分補(bǔ)償算法；

3、  超調(diào)小，采用積分分離算法；

4、  可以設(shè)置死區(qū)、補(bǔ)償?shù)葏��?shù)；

5、  可設(shè)置引入前饋算法、積分分離算法、抗積分飽和算法等多種措施，可適用各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合；

6、  參數(shù)可讀取，通過(guò)自整定功能，可將PID的控制參數(shù)，例如KP、TI、TD、TS等自動(dòng)計(jì)算出來(lái)并可由用戶微調(diào)；

7、  使用簡(jiǎn)便，參數(shù)設(shè)置少；最簡(jiǎn)單只需要填寫(xiě)目標(biāo)值、反饋值、輸出值上、下限即可；

8、  對(duì)于氣壓、水壓等剛性對(duì)象以及溫控等滯后性比較大的場(chǎng)合均能很好的適用；

9、  可廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)、擠出機(jī)、PCB熱熔機(jī)、老化房、空壓機(jī)、恒壓供水、無(wú)負(fù)壓供水、氣輔設(shè)備、壓力控 制、張力控制、流量控制、溫控對(duì)象等多種場(chǎng)合