機(jī)器人快車(RoboExp)是一款由中鳴開發(fā)的機(jī)器人編程軟件，通過機(jī)器人快車用戶能夠通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制，有需要的可以下載使用。

RoboExp基本簡(jiǎn)介

LibV427只針對(duì)RoboExpV5.7及以上版本升級(jí)。如果低于這個(gè)版本的，請(qǐng)下載V5.7安裝包安裝后再升級(jí)。

IIC總線模塊的地址

BE-2610：3B

BE-5221: 02

BE-1721: 03

BE-6301: 04

BE-9231: 05

BE-1311: 06

BE-4200: 07

BE-2560: 07

BE-1722: 08

BE-2620: 38

BE-2628: E6

BE-1118: 0A

BE-1723: 07

BE-1729: 18

BE-1132: A8或350

BE-1141: A8

BE-1531  32

BE-9253  50

BE-1245  52

BE-6205  06

BE-6303: 0X04

BE-1727: 0x02

BE-2615: 0x76

BE-2620: 0XA6

BE-5235: 0X18

RoboExp功能介紹

點(diǎn)擊菜單欄中“工具”主菜單下的“選項(xiàng)”子菜單，您可以在彈出的對(duì)話框中設(shè)置機(jī)器人快車的系統(tǒng)參數(shù)。

選擇編譯器

機(jī)器人快車的編譯功能必須通過編譯器才能實(shí)現(xiàn)，所以在編譯之前必須為機(jī)器人快車指定一個(gè)編譯器。在選項(xiàng)對(duì)話框中點(diǎn)擊“編譯器”項(xiàng)

點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕，然后在對(duì)話框中選擇中鳴編譯器（JMCompiler.exe）或其它編譯器。中鳴編譯器（JMCompiler.exe）可以在機(jī)器人快車安裝目錄下的Compiler目錄下找到，我們一般使用該編譯器。

全局設(shè)置

機(jī)器人快車允許不同版本的函數(shù)共存。所以在使用中會(huì)遇到不同版本函數(shù)的選擇問題（具體請(qǐng)參看“模塊更新”項(xiàng)目）。我們可以設(shè)置讓系統(tǒng)隨時(shí)提醒更新。在選項(xiàng)對(duì)話框中點(diǎn)擊“全局設(shè)置&

不用提示更新：當(dāng)您打開項(xiàng)目時(shí)，如果項(xiàng)目的模塊版本與當(dāng)前機(jī)器人快車的模塊版本不相同，系統(tǒng)不會(huì)彈出提示更新的對(duì)話框。雖然系統(tǒng)沒有提示，但您可以通過點(diǎn)擊“工具”主菜單下的,“更新模塊”子菜單進(jìn)行手動(dòng)更新。

提示更新：當(dāng)您打開項(xiàng)目時(shí)，如果項(xiàng)目的模塊版本與當(dāng)前機(jī)器人快車的模塊版本不相同，系統(tǒng)會(huì)彈出提示更新的對(duì)話框。

在下載前編譯文件：在下載到機(jī)器人的程序，在下載前先編譯它。

下載后校驗(yàn)數(shù)據(jù)：下載到機(jī)器人上的程序后，是否校驗(yàn)下載到機(jī)器人RCU中的程序是否正確。一般來說都是正確，所以有時(shí)就不用選中，以便節(jié)省下載時(shí)間。

RoboExp更新日志

20201104 修復(fù)已知問題