XR Block是基于Ardublock開發的一款拖曳式圖形化機器人編程軟件，軟件完全兼容小R的Arduino平臺和51duino平臺、STMduino平臺的智能小車機器人，即使不是電子專業的創客愛好者，或者低幼齡的孩子，都可以利用XR Block+小R機器人套件輕松完成機器人邏輯編程。

XR Block使用方法

1、完成jdk的安裝之后，就可以直接雙擊運行小R科技發布的XR Block圖形化編程軟件了，請注意要把軟件最頂上主板類型設為“51duino”。

點擊左側的“小R科技”欄，可以看到我們提供的各種傳感器、外設以及動作指令，把需要的傳感器或邏輯塊拖到右側，根據邏輯流程挨個鑲嵌上去。注意的是，我們的管腳是可以輸入數字和字母的，如果是51duino平臺，不能輸入字母，否則無法生成代碼，原因大家都知道：8051單片機管腳是沒有英文字母的。

如下例子：定義紅外光電開關的管腳號為P2^3，引腳狀態為高電平。

2、完成編輯之后，點擊右上角的“生成代碼”按鈕，如果邏輯無誤，變量名稱沒有錯誤，XR Block會彈出一個文件保存對話框，默認的文件名為main.c，請不要修改文件名稱。

3、把生成的main.c文件拷貝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夾中，替換原有的main.c文件。

4、雙擊51duino_SDK.uvproj項目文件，keil會打開項目工程

5、點擊Keil左上角的“編譯(build)”按鈕，即可開始編譯代碼。

6、如代碼無誤，編譯完成后在51duino_SDK文件夾中找到51duino_SDK.hex，這就是生成的固件，把USB-TTL串口線連接電腦和51duino主控板串口，用STC-ISP軟件把固件燒錄到51duino主控板，就可以看到效果了